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魏武卒是战国前期魏国名将吴起训练的精锐重步兵。荀子曾说过：“齐之技击不可遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可遇秦之锐士。······遇之者，若焦熬投石焉”。吴起当年训练魏武卒，“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户。士兵披三重甲，持戈配剑，操12石之弩，负矢囊内装弩箭50枝，携三日口粮，半天